传统铸造件打磨，需将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造，用铸造方法获得铸件叫铸造件。因为铸造模具之件会存在缝隙，这就导致铸造件的外表面会产生突起物，为了保证铸造件的正常使用，需要对铸造件的外表面进行打磨；而且有些铸造件有固定孔之类的孔洞，孔的内壁会有颗粒、凸起等同样需要进行打磨，因此，对铸造件进行打磨时需要不停地变换打磨工具进行打磨，不仅浪费时间，而且效率较低；同时，打磨抛光作业现场粉尘环境极度恶劣，打磨抛光产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害，即使采用最好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。
根据传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性力控打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。
盈连科技柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。
使用机器人柔性力控打磨抛光连续高效率工作。
　　(1)机器人带来超长的工作时间，连续稳定作业;作业不疲劳，不会因劳累而影响产品质量，非常适合这份工作;
　　(2)企业生产现场的安全因素，机器人能够降低工厂的安全风险;
　　(3)机器人不畏粉尘，恶劣的环境对机器人并没有影响;
　　(4)对工件进行一致的抛光打磨，确保加工均匀，保证产品质量;
　　(5)柔性度较高，可以对抛光打磨机器人进行编程，机器人能够快速精准作业。