与其说看不起，不如说是嫉妒。关羽觉得黄忠还不如他，结果黄忠能阵斩曹魏的雍凉地区总帅，反而是关羽没什么拿得出手的大功劳

并没有看不起黄忠。刘琮投降曹操后转到长沙郡守韩玄帐下，在刘备南征四郡时与关羽对峙，两人展开了一场精彩的交锋，其武艺令关羽大为叹服，愿敬之为“师”。最终在反间计及流言影响下，被魏延说服而投降刘备。