求助请问大佬们，matlab怎么进行数学建模

我看网上的教程基本都是机械臂机械狗什么的仿真，matlab或者它的呢simulink模块可以对三维物体建模吗，比如小汽车收到的风阻或者潜水艇受到的水压力之类的，该怎么把它们变成数学模型啊，或者说怎么把它们化成传递函数啊，大学牲才疏学浅，求大佬们指点