转子发动机是由德国人菲加士·汪克尔发明的 马自达发扬光大 优点：引擎内的转子每旋转一圈就做功三次 与一般的四冲程发动机每旋转俩圈就做功一次相比具有马力容积比（引擎容积较小就能输出较多动力）的优点 另外由于转子的轴向运转特性 它不需要精密的曲轴平衡就能达到较高的运转转速 整个发动机只有俩个运转部件 比一般发动机的结构相比大大简化 发生故障的可能性也大大减小 除了以上优点转子发动机的优点亦包括：体积小 重量轻 低重心 震动小等缺点：1 区别于往复运动式内燃机 转子发动机没有独立的机油回收系统 每次负责润滑的机油都会随着尾气排出 这和如今的环保理念背道而驰 2 受限于结构特点 转子发动机的压缩比低 扭矩爆发低 虽然高转速下可以达到更高的功率 但和民用车 经济省油的需求是不相符的 3:使用寿命 一般往复运动式发动机 使用寿命可以达到50万公里以上 但是转子发动机使用寿命只有十几万公里 原因就是三角转子的顶角 一直和缸壁产生摩擦 即使马自达工程师对缸壁进行瓷化处理 但也只能延长一点点的使用寿命 并且维修困难 费用高 转子发动机最终淘汰