团体标准起草单位通常包括依法成立的社会团体，这些团体可以是学会、协会、商会、联合会、产业技术联盟等。
这些单位需要具备一定的条件，例如在我国境内依法注册登记具有法人资格的企事业单位、社团组织、科研院所和高等院校等。
起草单位应具有健全的组织机构和内部管理制度，规范经营、业绩突出、信誉良好，无违法违规记录。
此外，起草单位需要重视标准化工作，愿意提供开展标准化工作所需的技术、人力和资金支持。
在起草团体标准的过程中，这些单位将享有一定权利，如在正式发布的标准文本中署名、优先参与标准的修订、优先获得印刷团体标准相关资料、信息及其他服务的权利。
同时，起草单位也将承担一定的义务，包括能够全程参加团体标准起草、讨论和审定工作，按时完成团体标准起草工作组分配的各项工作任务；共享本单位在相关领域取得的成果，为团体标准起草提出建设性意见；保证团体标准的实用性、科学性和可操作性；承担团体标准制定、宣贯工作所需的技术、人力和资金。团体标准起草单位的确定和参与，是团体标准制定过程中的重要环节，它们直接影响到团体标准的质量和实施效果。
通过这些单位的参与，可以确保团体标准更好地反映市场和创新需求，促进行业的健康发展。