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大佬们想请教下使用海康visionmaster软件怎么进行标定这里相机是固定的主要是不理解这个相机固定怎么进行点位的移动如果是相机跟着机械手走来拍照的还能理解这里相机固定的出现的图像一直是同一个位置

有2种方式，第一种是单图多点，一张图上有4个以上多点，相机拍完可以计算出多点的像素点数组坐标，这多个点需要机器手的执行机构末端去对位置，就有了机械点数组坐标了就可以标定了。

2025-03-15 08:18广告

第二种就是，多图单点了，机械手上弄个东西可以在视野内看到，机械手移动多个位置，没次移动都有张图片，这样也可以得到像素点数组坐标和机械手坐标，这种需要多进行一步进行3点旋转标定。

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