怕麻烦就把导航终端设置里把中位压载水平调成和你潜艇实际情况一样的，有个心里安慰
不怕麻烦压载舱水泵做两级信号电路，一级是导航终端垂直速度输出，二级你自己写一个信号电路根据速度大小按速度大小分梯度控制压载舱水位，高速下潜和上浮就对应水位拉满，然后速度越向零靠拢速度越低，梯度分的越多越稳定，一般四个梯度就够了。我是最近正好在做这方面的电路，潜艇已经造好了现在在测试阶段，可能周末或下星期会发出来。