以前的 AEHS 文章或大会报告描述了双旋转螺旋桨的理论、优点和缺点。简而言之，它们提供了以合理的螺旋桨直径、叶片负载和尖端速度吸收数千马力的潜力，并简化了起落架设计要求以适应大直径螺旋桨。由于涡流能量的回收，双旋转螺旋桨也有可能将推进效率提高 3% 到 8%，并通过消除扭矩来改善飞机的操控性，尤其是在低空速时。同轴螺旋桨，定义为对两个同轴定位的螺旋桨盘具有独立的驱动和俯仰控制，提供具有中心线推力的双发动机安全性，或仅使用一个发动机/螺旋桨即可增强悬停能力。双旋转螺旋桨的缺点包括重量、复杂性、噪音、振动、在拖拉机配置中 cg 前面的不稳定侧区域，以及专门生产反向旋转部件。之前的 AEHS 出版物涵盖了 de Havilland （2005）、Rotol （2008）、Aeroproducts （2009） 和 Hamilton Standard Superhydromatic （2018） 对转螺旋桨 （CRP） 系统以及柯蒂斯同轴螺旋桨系统（2011 年）的设计和操作。