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0机器人七轴，又名机器人外部行走轴、机器人行走轨道。 机器人七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人七轴。 1.可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制。 2.运动由机器人直接控制，不需要增控制器。 3.七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。 4.伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。 5.七轴结构
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0正品拆机件质量保障
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0发那科机器人与相机调试，左边的图上PR1的点是相机发的位置，世界坐标系显示的是在工具2下当前过渡点的位置，正常情况下过渡点的下一步就是走相机发的点，但可以看到过渡点的wpr姿态和相机发的wpr的姿态有很大区别，所以机器人会报错位置不可达，估计会遇到奇异点之类的 右边这张图是我在程序里做了赋值，将过渡点的wpr赋值给了PR1的wpr，只走相机发给我的xyz，基本上就是一个直上直下的状态，可是机器人也报错，还是位置不可达 想问一下各
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1一直卡在这里怎么办
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2大佬们，一直这样，有什么解决办法
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0机器人七轴，又名机器人外部行走轴、机器人行走轨道。 机器人七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人七轴。 1.可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制。 2.运动由机器人直接控制，不需要增控制器。 3.七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。 4.伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。 5.七轴结构
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0初入门 想学习一下。求大佬指点
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0有哪位大神知道发那科机器人程序里面点注解不显示注解和解除注解是什么原因吗
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0仿真软件下好了，但是打开的时候一直显示未安装虚拟机器人，有没有大佬知道是什么情况
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0机器人七轴，又名机器人外部行走轴、机器人行走轨道。 机器人七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人七轴。 1.可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制。 2.运动由机器人直接控制，不需要增控制器。 3.七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。 4.伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。 5.七轴结构
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1以下是下载流程 一直卡在这个界面了 一直循环共 5 张
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0工业机器人共 5 张
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0发那科机器人，离线仿真编程，可以通过工件模型，快速寻边完成编程吗？
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2这是什么意思
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0请大佬帮忙解答一下，发那科机器人6轴安装的工具是夹爪的时候如何建立工具坐标系，没有实际夹爪数据那些，只有一个夹爪硬件的情况下，顺带问一下发那科AR自变量在哪里可以找出来，如何操作AR自变量
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1现有码垛5轴机器人1台，UI1 急停 指向DI11，UI2 暂停 指向DI12. UI6再启动指向DI15。在运行中DI11和DI12是ON信号，如果DI11为ON,DI12为OFF.则机器人暂停。如需再次运行，只需要将DI12为ON就行了吗？怎么设定这个？
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0机器人七轴，又名机器人外部行走轴、机器人行走轨道。 机器人七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人七轴。 1.可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制。 2.运动由机器人直接控制，不需要增控制器。 3.七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。 4.伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。 5.七轴结构
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0求求你大佬们告知一下，这样摆放的图纸，怎么创建用户坐标系的原点，X,Y点啊（描绘用）
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0有没有学习发那科的资源
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0手动开单段可以执行啊，开自动就报错，而且没法复位清楚
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1发那科机器人单轴零点标定后还有数值怎么回事
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3发那科机器人与plc通讯，现需要修改程序，是只需要修改机器人的吗还是plc的也要改
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5鸡缘巧盒
2020-02
请问各位大佬，这个软件怎么可以做镜像备份？？谢谢😜 -
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大猪蹄子
2023-03
同一条生产线有的品种产品抓取 另一种产品不抓取 卡在主程序pnsoo1 等待那里 请问大神们是缺少什么抓取条件么 跪谢 -
0回不到原点。一直碰撞报警
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0求一下roboguide
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8发那科机器人维修中心 13922775676
言辰
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1FANUC发那科机器人维修保养的流程 为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。 FANUC发那科机器人保养周期 1.日常机器人保养 检查设备的外表有没有灰尘附着 。 外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。 各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。 2.三个月保养(包括日常保养) 各接线端子是否固定良好 。言辰
11-6
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27同步15767998893 伺服驱动，放大器，驱动器，伺服电机，编码器，显卡，主板，内存，I/O板，手轮等那科伺服器回收，发那科电机回收，发那科控制器回收，发那科系统回收，发那科编码器回收，发那科显示器回收，发那科显卡回收，发那科轴卡回收，发那科CPU回收，发那
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7如何解除报警，每走到那一步程序就报警，怎么解除动作锁定，例外有没有交流群
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0氩弧焊机器人编程和二保焊编程有什么区别吗？
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3发那科弧焊机器人程序，求一份，不会编写！
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0请问大佬，机器人通讯IP地址设置卡在这里是什么情况呀
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2发那科伙伴，欢迎加入制造业千人社区
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0求sitb-50ia-Z的具体接线图 应该怎么接
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1发那科示教器读取不了MC卡里面的程序，该怎么解决，感谢各位大佬的指点
大猪蹄子
言辰
