有问题欢迎在此贴下提问，看到都会回复哦，如果我会的话

除了网络还有别的问题吗？

用的清华的源，个人觉得packag这个域名应该是packages

如果需要使用的包没有新版，是不是就只能安装旧版ros才行啊？萌新不太懂。需要使用的包最高支持melodic，我用的neotic

如题，工作需要，经常要把现场的包传回公司分析，想问问各位大佬有没有好用的软件啊？网盘直接传的话下载速度太慢了，找到个夸克结果没有linux版本的，飞书直接传也不成功，现在每次都是靠传到夸克再从windows下载然后拷到linux，太麻烦了orz

为啥啊，看的小鱼的教程现在更不懂了

有大佬知道 为啥子我的小乌龟按方向键也不动

大佬们，我从别人哪里搞了个源码想弄下小车语音交互，代码应该是没问题的，之前可以运行，用的是科大讯飞的，然后之前的免费500条用完了，我们就重新注册了个号然后把那三个api的码替换了，发现系统可以检测到语音输入，但是却没法调用科大讯飞，本人纯小白，请问是漏什么了嘛？ 如图是在对着麦克风说话后显示的内容

如图其实有25个.dae小模型组合成的，我想让他们统一顺时针旋转90度，然后再保存一下这个world文件，咋操作啊

配置完ros的主从机通信之后，在主机启动roscore，从机启动任何节点都没有反应是为什么啊。我之前配置的可以正常通信的，回来手贱改了点主机ssh的东西，把known-hosts里边的东西删掉了，现在就出现这样的问题了，该怎么解决啊，搞了两天了

安装ros配置环境变量时一直没有那个文件或目录怎么办啊

在学习ros动态参数时编译lesson5显示没有头文件。图一是错误信息，图二是CMakelist，图三是chapter2.cfg。求大佬帮忙，谢谢。

我json那里改的是c++11，改c++17虽然ros_info不报错，但没自动补齐了，虽然这样能运行但报错看着有点难受，请问各位大佬有什么解决方法吗

机器人系统，厂家说配置好的，但是现在就是运行不起来，求助

如何导入一个auv模型在gazebo里成功模拟，现已导成了一个urdf文件并且可以在RVIZ中展示(如图)，本模型如图有四个侧推器和一个尾部螺旋桨，推进器和螺旋桨的模型不同，该如何导入，有大佬做过的给个思路嘛😭

在ubuntu上下载了两个ros2，一个是humble，另一个是iron，每次打开终端都会有提示让我选择哪个。现在我把iron卸载了，这个提示居然还在，有没有大佬帮帮忙消除掉这个提示啊

PGM图片打不开，原因是第一个字节不正确，有没有大佬懂是哪里没搞好

我根据B站教程，使用的是虚拟机ubtuntu系统，安装时总出现无法连接package.ros.org的报错；怀疑是镜像源出现问题； 在要将镜像源更换为ailiyun时，又出现如下报错： 请问是我的ubuntu网络连接出现问题了嘛

找咸鱼帮忙在gazebo环境跑orb-slam，发现电脑跑不动，他建议我换成台式机，所以想问贴吧老哥，台式机应该怎么选择，如何组装

二本ros有就业机会吗？

有佬知道怎么解决这个么，我看古月居的教程弄的，但是输错了个符号，怎样快速解决，还是只能重新弄一遍 如果我重命名就会变成图三那样

跟着b站赵老师的教程输出hello world，但是一到编译就出现这个报错，这应该怎么做啊？

求救各位 红色模型是小鱼教程中 可以运行rviz并显示三维模型，我的不行

求助大佬们请问测试ros遇到这种问题该怎么办 我的ubuntu版本是20.0.4跟着b站赵老师的步骤一步一步来的，实在找不到哪里有问题。。。

在安装ros时显示报错，无法定位软件包怎么处理啊 真的崩溃了

各位佬们，使用ROS2的话C++得学到什么程度，大概得学明白什么内容呢

求问各位大佬，启动底盘的时候报错：无法连接，找不到节点rikibase怎么解决呀，检查了接线，连接正常，萌新求教

请问有无大佬知道为啥我的ros相关代码无法自动补全了，在.vscode的配置文件中的includepath里添加了ros路径但还是不行

申请人：@如烟_岁月 申请感言：希望能帮助到大家

我开了双向还是失败了

有偿求解答 我这个代码,tf树将雷达消息scan发送给amcl应该不存在move_base没有收到雷达消息的情况，通过rostopic info /scan 也能正常获取雷达信息，请问还有什么地方会造成导航时出现no laser scan的情况

各种办法都试过了，球球了。

是这样的，我自己的C++项目有需要解析bag文件的需求，要用rosbag库去解析，我在官网下载了Windows版本的ros后，也能运行ros，ros的工作空间也创建完成了，我在我的项目的CmakeList 设置了 find_package(rosbag REQUIRED) 结果报错说是没找到rostime包什么的 可是我安装的ros里已经有rostime包了呀 求教大佬ros的windows环境变量要怎么配置，还有要在C++项目使用ros的某些库要怎么做

有没有大佬救一下，感觉是自己装了anaconda之后，环境出问题了现在很多指令都用不了了，发布话题消息也用不了。rqt也用不了。一直报这个错误

老哥们 这个msg是自定义变量还是一个方法呀

ros2，colcon build工作空间的时候，可以执行，运行很快，没有任何报错，可以生成install、log、buil文件，但是文件夹内没有内容，相当于没有对src里的内容继续编译，这是为什么，求解！

暑假想学一下ros，搜了一下ros编程用到python或者c++。本人只学过py和C。想问一下各位大佬有学习c++的必要吗

有大佬拼团吗？单买太贵了

在运行的时候运行失败，然后显示已转储请问大佬们怎么解决

vs code每次一有中文就会报错这个ascll码的问题 怎么解决啊啊啊啊