去年修过一次，现在故障稳压器没负载电流却15A，估计是TIP41C或TIP42C穿了，手头没有
1W10Ω限流电阻，去年用的是1W4Ω的能用但容易烧功率三极管（图片上的一个限流电阻拿掉了）。
稳压器线圈和伺服电机没问题，因为换了个板能用。