【背景】
21世纪20年代初，人类设计了由人工智能创造的智能机械（简称为智械），其旨在加强生产和创造世界经济繁荣。然而，令人难以置信的事情发生了，智械变得充满恶意，并开始大量生产军用机器人试图毁灭人类。
各国政府未能阻止智能机械的进攻，因此联合国创建了一个国际维和组织，以反抗智能机械。汇集全世界最优秀最精英的组织被命名为“守望先锋”，其将围绕机器人军队展开一场实力不对称的战争。
智械危机持续了很多年，一种自适应海洋型机器人杀害了大量印度人民，肆虐澳大利亚，几近毁灭了西伯利亚和朝鲜半岛。但是尽管无比艰难，守望先锋也取得了一些胜利。
危机造成两边的大量伤亡和损失，人类赢得了最终的胜利，这在很大程度上要归功于守望先锋。
在危机被终结后组织分裂成“守望先锋”和“暗影守望”——一个潜伏在暗处的秘密行动组织，而且该组织不受官方明文制约。
随着岁月的流逝，守望先锋掌握的资源和能量日益增加，组织招收了更多的成员，并从突击组织转化成一个世界性维和组织，一些有才华的人加入了守望先锋。
守望先锋带领世界进入了一个新的和平纪元，但矛盾依然存在。在智能危机结束后，一直致力于重建世界的Vishkar公司开始对难民和无家可归的人执行严格的法律和极权主义，在公司内部也有很多人对此颇有微辞。
在里约热内卢，贫民区人民起义对抗残酷的政策。在俄罗斯西伯利亚，处于休眠的智械被再次激活，使国家又一次陷入战争，并且出现战争反动军。在澳大利亚，解放前线组织设法炸毁澳洲智械中心，引起了一场核爆炸几乎毁了内大陆，爆炸后幸存者们自称为拾荒者。
世界各地情况虽然糟糕，但是最糟糕的是对守望先锋的指控。他们的过失造成了高保密等级任务的失败，腐败和管理不善，武器存储丢失，人权的被侵犯以及“暗影守望”秘密分部被披露。各国政府请求联合国关闭这个“反复损害多个国家主权”的组织。公众不信任的情绪加重，很快曾经的守望先锋英雄们变成了猜疑和仇恨的目标，联合国成立了一个委员会对这些指控进行调查。
委员会的调查最终导致守望先锋的拆解。
2042年“佩特拉”法令宣布任何形式的守望先锋行为都是非法行动，并且会受到指控。守望先锋在智能危机结束20年后解散了。
守望先锋被解散后，在俄罗斯爆发了第二次智械危机，而以死神为首的“黑爪”组织追捕和杀害前守卫先锋成员和旨在维护人类与智能机械间和谐关系的人和机器人，守望先锋前任成员的数据出现了潜在危机，在这种情况下，掩藏在公众下的守望先锋成员不顾“佩特拉”法令而重新召集了守望先锋成员，重新开始非官方的发布下维护世界的安全。