终结c.e.73到c.e.74之间进行的地球联合与PLANT战争的原动力的机体，就是这架ZGMF-X20A。
本机由克莱因派从扎夫特夺取开发数据，然后在秘密工厂“Factory”完成。最大的特征是搭载了“超级氘核系统”。本系统结合了新型核动力和氘核光束送电系统，获得了凌驾于通常核动力机的性能。

此外，外部装甲采用VPS装甲，内部骨架采用PS装甲。并且具有配合内部骨架的运动而使外部装甲可动的机构，发挥了接近人体的驱动性能。虽然驱动时装甲产生间隙的这个缺点也令人担忧，不过没有发现防御力下降了，倒不如说有助于金色发光的PS装甲将剩余能量排出。这个装甲的可动系统是以基拉·大和的搭乘为前提的，表示本机事实上是作为他的专用机而开发。

各种武装是以ZGMF-X10A为首的以往机和第二世代系列的装备的升级版。但是，结合基拉的操纵技术和多锁定系统等等，不仅在射击战中，在格斗战中也发挥了很高的攻击力。
ZGMF-X20A作为在调整者中也有突出能力的基拉的专用机而被开发，可以说是地球联合和PLANT第二次战乱的代表机体。自第一次投入战线以后，在奥布防卫战、第一中继站攻略战、围绕着弥赛亚的战斗等战争终盘的主要战役中运用，取得了巨大的战果。

基拉是在第1次联合·PLANT大战中，驾驶GAT-X105强袭高达和ZGMF-X10A的调整者少年。终战后他从第一线消失了，不过C.E.73年，二度进入战乱的世界将基拉唤回了战场。回归战线的基拉搭乘ZGMF-X10A转战各地，但在与ZGMF-X56S脉冲的战斗中失去了机体。之后被拉克丝托付了ZGMF-X20A，经过奥布防卫战，为了阻止“命运计划”而奋战，引导了战乱的终结。基拉在调整者中也有特别高的空间认识能力，只有他才能自如地使用ZGMF-X20A装备的超级龙骑兵系统和多锁定系统。当初隶属于大天使号，但该部队被编入奥布军后，他先被任命为三尉，然后又被任命为准将。

MA-M21KF 高能光束步枪
改良了ZGMF-X10A用的光束步枪的专用光束兵器。装备了2把，连接的话可以进行长射程狙击。
EQFU-3X 超级龙骑兵机动兵装翼
由超级龙骑兵和高推力推进器组合而成的复合机器。是保证本机战斗力和机动性的装备之一。
MA-M02G 超级蝎虎座光束军刀
左右腰部装备的格斗兵装。虽然刀柄可以连接使用，不过基拉经常用二刀流进行高速战斗。
MX2200 光束盾
对单相光波盾加以改良的型号。与装甲板式的盾相比，发挥了极高的防御力。
MMI-M15E 旗鱼3磁轨炮
两腰装备的磁轨炮，比过去的型号更小型化。非使用时可以折叠成两半，并具有AMBAC 肢的功能
MGX-2235 烈火复相光束炮
腹部内置的大型光束炮，在ZGMF-X20A的装备中有最大的威力。

基拉在调整者中也有特别高的空间认识能力，只有他才能自如地使用ZGMF-X20A装备的超级龙骑兵系统和多锁定系统。当初隶属于大天使号，但该部队被编入奥布军后，他先被任命为三尉，然后又被任命为准将。

PS:上半段不知触发了什么词，必删。放弃了