早在万历年间，俄国就和明朝有往来，当时明朝对俄国在蒙古和西北的活动很警惕。崇祯末年顺治初年，俄国就开始插手卫拉特人（漠西蒙古）的盟主选举（随后牵扯到了扈尔户特部西迁伏尔加河下游），从永乐年起，鞑靼，瓦剌，亦力巴里（东察合台汗国）就向大明称臣。俄国的举措是挑战明朝的威严，不过当时明朝没精力去管这些事了。