岳珂的书虚夸太多，不可信

我也想到拐子马了。。不过它应该只是试图达到近代骑兵的效果，但是训练达不到那个程度，所以用锁链代替纪律，但是随之而来的就是机动性受影响，墙式冲锋也不是死板的保持一个队形，距离是有变化的，这点拐子马做不到，而且一旦其中一匹马倒下，其他也丧失了机动能力，这是它固有的缺点

拐子马是宋朝人自己的称呼，指的是左右翼骑兵，不一定是轻骑或者重骑或者墙式冲锋
拐子在宋代是个常见词汇，你想象你的两个手臂大概就清楚是指什么意思了

重装骑兵如果说大规模使用一般都摆出类似于墙阵的的队列，然后让蒙古人的轻骑兵当活靶子打着玩。
在本人看来所谓的近代骑兵战术根本就是古代这种靶子战术的轻装简约版。
金国的‘铁浮屠’也是类似的东西，不过是步骑协同要更要命一些，

乾隆爷早已看破金军其实是墙式冲锋了：
北人使马，惟以控纵便捷为主。若三马联络，马力既有参差，势必此前彼却；而三人相连，或勇怯不齐，勇者且为怯者所累，此理之易明者。 拐子马之说，《金史·本纪·兵志》及兀术等传皆不载，唯见于《宋史·岳飞传》、《刘锜传》，本不足为确据。况兀术战阵素娴，必知得进则进，得退则退之道，岂肯羁绊已马以受制于人？此或彼时列队齐进，所向披靡，宋人见其势不可当，遂从而妄加之名耳目。
其实清军对敌人战术还是挺留心的，这是八里桥时的军机处档：

又看到这一贴，随便说几句
金佗萃编的主体应该是南宋博士顾杞根据遗留下来的文件完成的，岳家后人主要做的是修订工作。
但两人都不是武官，所以具体的战场描写看看就算了。