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机械外骨骼吧 关注：2,598贴子：7,685

一步一步制作外骨骼（直播）

本人打小爱好电子、物理。无奈至今一事无成。整过电子、电脑，研究过地震，玩过航模，设计过飞控，均因没有一种坚定的信念，最后都成烂尾楼。现在又想研究外骨骼机器人。设想远大，想为残障人士解决实际问题，同时又能获得利益。有名又有利，何乐而不为？因此特开一贴，直播外骨骼研究及制作过程，跟大家一起玩，总比当一个空想家强。要是此贴成了烂尾，那真是万劫不复啊！


先说说第一步想法：先制造一个关节，这个关节能实现跟随人体动作运动就行。就以大腿和小腿为关节点吧，先焊一支架，加上气缸，接上传感器，绑在腿上，伸脚和收脚能实现同步就算完成。


所要用到的材料：一个气缸，4个气阀，4个压力传感器，两根钢管，外加一些输液用的管子，用于传递压力。目前已经有一个气缸，一个气阀，两个压力传感器，还要焊两个压力传感器，制作3个气阀。气阀用的材料已经在淘宝上买了，估计三四天到货。目前我先把压力传感器焊了，把支架也焊了。等有空上图。


还说气阀零件要几天到货，没想晚上中通快递打电话说快递到了，这些是气阀用的齿轮和螺钉，明天开始装气阀。


液压系统网上有卖的么…向大神求助…还有…液压的编程和压力传感器的编程不会怎么办…


第一代压力传感器


这也是我的梦想，不过初三党完全听不懂


第二代自制气阀，相比第一代，气阀转动圈数从4圈增加到6圈，结构设计相对更合理。


哥俩照片


今天焊接好了膝关节，加上气缸，以0.5MP的压力试了试，速度可以，但力量不够，准备加压到1MP再试试。


没那么简单！


牛


难道又想半途而废了


咋就没更新呢？
　　　技多不压身，当你遇到广东黑社会的时候怎么办？莫慌！
现在是粤语学习时间：
　　　　 扑街，吹咩！(朋友，住手！)
　　　　 怼我啊锁嗨！（自己人！）
　　摞晒D情猝黎（住手！我把钱给你！）
　　　 鹅系雷搂豆（本是同根生！）
　　　 鹅系雷搂某（相煎何太急！）


谢谢各位，我是不会放弃的，前段时间为雕好看点的电路板，买了一台雕刻机，钻研了一阵。现准备把精力用回外骨骼研究了。


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