53-65KE型反舰/反潜鱼雷
尺寸：长7.95米，直径533毫米，重量2100千克
装药：400千克高爆战斗部
制导方式：线导+声自导+尾流自导
引信：触发引信和近炸引信
动力装置：汽轮机，煤油、氧气、海水混合燃料
主要性能：航速45节，射程19公里，航深4-14米

TEST-71潜射反潜鱼雷
尺寸：直径533毫米，长7,9米，重量1820千克
装药：205千克高爆战斗部
动力装置：电动机，银-锌电池
主要性能：航速35~40节，航程15公里（40节航速）/20公里（35节航速），航深400米
制导： 线导+声自导

65-76型反舰反潜鱼雷
尺寸：直径650毫米，长11米，重5吨
主要性能：航速50节，航程50千米
装药：557千克高爆战斗部
制导：线导+声自导+尾流自导
动力装置：泵喷推进，煤油、过氧化氢、海水三元混合燃料

VA-111暴风雪超空泡鱼雷
尺寸：直径533毫米，长8.2米，重量2697千克
装药：250千克高爆战斗部
动力装置：1个固体火箭发动机、8个小型启动火箭、1个空泡发生器
主要性能：航速200节，射程15公里，航深400米
制导： 无制导直航

MK46反潜鱼雷
尺寸：直径324毫米，长2.59米，重量234.8千克
装药：44.5千克高爆战斗部
动力装置：活塞式凸轮机
主要性能：航速28节，射程7.3公里，航深365米
制导： 主被动声自导
引信：触发引信和电磁引信

MK50反潜鱼雷
尺寸：直径324毫米，长2.8米，重量350千克
制导系统：主被动声自导
装药类型：60千克聚能炸药
主要性能：航速50节，射程20千米，航深800米
动力装置：160马力兰金闭式热循环汽轮机
引信装置：触发引信

波塞冬核动力鱼雷
尺寸：长24米，直径1.5米，全重40吨
装药类型：核战斗部
主要性能：航速54节，射程1万千米，航深1千米
动力装置：核反应堆
制导系统：声自导
由前至后的结构：避碰声呐、核战斗部、引信、导航控制系统、核反应堆、蒸汽轮机、冷凝器、轴系、全动尾舵，泵喷推进器

533毫米鱼雷命中靶船的情景

DM2A4反潜反舰鱼雷
尺寸：直径533毫米，长6.62米，重1.37吨
主要性能：航速50节，航程50千米
装药：260千克高爆战斗部
制导：线导+声自导
动力装置：高速永磁电动机、4组锌氧化银电池

TP62反潜反舰鱼雷
尺寸：直径533毫米，长5.99米，重1.4吨
主要性能：航速45节，航程50千米
装药：千克高爆战斗部
制导：线导+声自导
动力装置：高效过氧化氢作氧化剂、烷烃燃料和7缸星形发动机，喷水推进

MK14潜射鱼雷
尺寸：直径533毫米，长6.248米，重1.49吨
主要性能：46节航速时射程4.1公里，31节航速时射程8.2公里
装药：230千克TNT或者303千克TPX
动力类型：蒸汽
MK18潜射鱼雷
尺寸：直径533毫米，长6.248米，重1.49吨
主要性能：射程3.6公里
装药：230千克TNT或者303千克TPX
动力类型：电动

G7e潜射鱼雷
尺寸：直径533毫米，长7.186米，重1.49吨
主要性能：28节航速时射程4.5公里
装药：200千克
动力类型：电动，铅酸电池
G7a潜射鱼雷
尺寸：直径533毫米，长7.186米，重1.5吨
主要性能：44节航速时射程5公里，40节航速时射程7.5公里，30节航速时射程12.5公里
装药：320千克TNT
动力类型：蒸汽

MK24虎鱼反潜反舰鱼雷
尺寸：直径533毫米，长6.62米，重1.37吨
主要性能：航速35节时射程13公里，航速24节时航程29公里
装药：134千克高爆战斗部
制导：线导+声自导
动力装置：电动机、电池
旗鱼反潜反舰鱼雷
尺寸：直径533毫米，长5.94米，重1.85吨
主要性能：最高航速70.5节，航速55节时航程40公里，航速28节是航程100公里
装药：249千克高聚物粘结炸药
制导：线导+声自导
动力装置：泵喷式涡轮机、三组元燃料

53-38型鱼雷
尺寸：直径533毫米，长7.2米，重1.615吨
主要性能：44.5节航速时航程4公里，30.5节航速时航程10公里
装药：300千克高爆战斗部
动力类型：蒸汽瓦斯